Корабельный кран PSL20 грузоподъёмностью 20 тонн имеет одну отличительную особенность – груз большой длины, например брёвна, всегда находится параллельно борту судна во время подъёма, поворота и вращения крановых механизмов. Это значительно увеличивает возможности загрузки и разгрузки.

Привод осуществляется при помощи тормозных двигателей переменного тока, на которые установлены комбинированные устройства Baumer Hubner HOG10+ESL (энкодер + электрический ограничитель скорости вращения). Инкрементальный энкодер HOG10 подаёт сигнал скорости и положения (с точностью 1024 импульса на один оборот) частотному преобразователю для контроля скорости вращения двигателя, чтобы обеспечить параллельное положение груза относительно борта судна.

Электрический ограничитель скорости ESL обеспечивает безаварийную работу двигателя, осуществляя выключение при скорости от 1300 до 3100 оборотов в минуту.

Комбинированные изделия Baumer Hubner характеризуются следующими особенностями: крепкий надёжный корпус; точный инкрементальный диск, расположенный между двумя подшипниками; сканирование опто-ASIC; линейный усилитель с силовыми транзисторами; единая ось посадки энкодера и ограничителя скорости.